ESP32 adalah mikrokontroler yang sangat populer yang dikembangkan oleh Espressif Systems. Ini adalah pengembangan dari ESP8266 dengan peningkatan kemampuan, termasuk prosesor dual-core, lebih banyak memori, dan lebih banyak antarmuka komunikasi.

Sensor ultrasonik adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk mendeteksi jarak antara sensor dan objek di depannya dengan menggunakan gelombang suara ultrasonik.